Setting Robot Line Tracer

Beberapa waktu yang lalu ada pengunjung yang menanyakan bagaimana cara menyeting robot line tracer setelah robot selesai di rakit. Maka kali ini saya mencoba untuk menjelaskan bagaimana cara menyeting robot agar bisa berjalan dengan benar pada lintasannya. KArena kalau tidak diseting dengan baik, maka bisa jadi robot tidak bisa membaca perbedaan warna putih dan hitam pada lintasan.

Pada dasarnya robot line tracer ini hanya membedakan warna hitam dan putih saja, dengan bantuan sensor ( photo dioda ). Ini berawal dari prinsip pemantulan cahaya, bahwa cahaya akan dipantulkan oleh benda berwarna hitam dan akan diserap oleh benda berwarna hitam. Nah dengan demikian tugas sensor hanya mendeteksi adanya cahaya pantulan, jika ada cahaya pantulan berarti di depan sensor tersebut berwarna putih sedangkan jika tidak ada pantulan maka berwarna hitam. Nah inilah gunanya penyetelan agar benda berwarna putih dibaca putih dan benda berwarna hitam juga dibaca hitam, jika ada kekeliruan pembacaan maka jalan robot akan kacau, tidak bisa mengikuti garis pada lintasan.

Cara penyetelah :

1. Lepaskan koneksi ke motor, lalu pasanglah baterai dan nyalakan robot.
2. Perhatikan nyala lampu indikator, lalu dekatkan sensor kelintasan yang berwarna hitam, lalu pindah ke warna putih. Apabila perpindahan dari hitam ke putih tidak ada reaksi dari lampu indikator, maka putar sedikit demi sedikit trimpot ke arah berlawanan dengan jarum jam. LAlu coba lagi.
3. Jika masih belum berhasil, maka balik putaran trimpot ke arah putaran jarum jam, sedikit demi sedikit dan coba hadapkan ke lintasan putih dan hitam bergantian.
4. Setelan sudah baik jika saat sensor menghadap warna putih, lalu dihadapkan ke warna hitam, lampu led berubah warna.
5. Ulangi prosedur diatas sampai menghasilkan hasil yang baik.
6. Pasang motor dan coba jalankan robot pada lintasan. Selamat mencoba.

ROBOT LINE TRACER

Robot line tracer adalah robot yang berjalan mengikuti garis. Robot jenis ini sebenarnya sangat sederhana namun mengasikkan untuk dibuat permainan, bahkan banyak dilombakan di tingkat SMP atau SMA.
Robot line tracer memiliki dua sensor garis, yang biasanya dibuat dengan led dan foto dioda.
Masing-masing sensor, membaca garis hitam dan putih. Robot akan selalu berjalan kedepan manakala sensor kiri membaca warna hitam dan sensor kanan membaca warna putih atau sebaliknya. Setelah sensor membaca warna hitam dan putih, maka informasi tersebut diolah oleh prosesor yang dalam hal ini kita pergunakan IC opamp LM 324, yang didalamnya terdiri atas 4 op amp. 2 op amp dirangkai sedemikian rupa, agar dapat menerima informasi dari sensor dan diolah sehingga dapat mengeluarkan output high saat membaca warna putih, dan low saat sensor membaca warna hitam. Output dari opamp ini kemudian digunakan untuk mengaktifkan motor driver yang nantinya digunakan untuk mengendalikan motor penggerak robot.
Selanjutnya tingga di set agar, kalau sensor kiri membaca warna putih, maka motor kiri berjalan maju, dan sensor kanan saat membaca warna hitam maka motor kanan bergerak maju. Dengan demikian robot dapat berjalan maju jika sensor kirinya kena warna putih dan sensor kanannya kena warna hitam. Jika dinginkan sebaliknya, maka tinggal membalik coneksinya ke motor.

Komponen yang diperlukan :
1. IC LM324 : 1 buah
2. Tr C 9013 : 8 buah
3. Led merah : 2 buah
4. Led hijau : 2 buah
5. R 560 ohm : 8 buah
6. R 1 K ohm : 4 buah
7. R 33 K ohm : 2 buah
8. trimpot 50 K : 2 buah
9. Sensor : 2 pasang
10. motor 3 V : 2 buah
11. conector pth : 4 buah
12. conector bat : 1 buah
13. PCB cetak : 1 buah
14. gearbox : 2 buah
15. kabel dll

Untuk tahap perangkaiannya, insya Allah mudah karena sudah tersedia PCB yang sudah tercetak, tinggal pasang semua komponen sesuai dengan gambar di PCBnya, dan disolder dengan baik. Tahap berikutnya adalah mencoba, apakah rangkaian yg telah kita buat bekerja normal atau tidak.

Cara mencobanya:

1. Pasang baterainya, sehingga rangkaian on, lalu salah satu sensor dihadapkan ke warna putih, harus ada led yang menyala.
2. Setelah itu hadapkan sensor ke warna hitam, maka led yang menyala harus berganti, jika tidak, maka bisa dilakukan penyetelan dengan memutar trimpot, dan dicoba lagi dihadapkan warna putih dan hitam secara bergantian.
3. Jika kedua sensor telah bekerja dengan baik, maka pasanglah motornya dan dicoba dengan menghadapkan sensornya ke warna putih lalu kehitam. Saat pergantian warna maka motor putaran motor harus berbalik, bersamaan dengan berubahnya warna led.
4. Jika motor sudah bisa bekerja dengan baik, maka rangkaiah bagian mekanik dan pasanglah motornya, maka robot siao dijalankan dilintasan gari hitam pada area putih atau sebaliknya.

Selamat bereksperimen, kalau ada kesulitan silakan kirimkan pertanyaan ke : ust_pri@yahoo.co.id